Por el momento, explicaremos la formulación de Newton de la fuerza de la gravedad, más conocida como ley de gravitación universal; universal porque describe la interacción de cualesquiera dos cuerpos masivos. Por tratarse de una fuerza, tiene dirección y magnitud: está orientada sobre la línea que une el centro de los dos cuerpos y su magnitud es directamente proporcional al producto de las masas de los cuerpos () e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa (). Así, su formulación matemática es: