formas canonicas

 Lección 5. 
   El Teorema de DescomposiciÓn CÍclica

Teorema 5. Sea $T:V\rightarrow V$ una transformación lineal de un espacio $V$ de dimensión finita $n\geq 1$. Entonces existen $r\geq 1$ vectores no nulos MATH en $V$ con polinomios anuladores MATH tales que

a) MATH

b) MATH

c) MATH

Además, el entero $r$ y los polinomios anuladores MATH están unívocamente determinados por a) y b), es decir, si existen otros vectores no nulos MATH con anuladores MATH tales que se cumplen a) y b), entonces $r=s$ y MATH para cada $1\leq i\leq r.$

Demostración. La prueba de este importante teorema es extensa, razón por la cual la hemos dividido en varias partes. Primero probaremos lo relativo a la existencia de la descomposición deseada.

Parte I. Comencemos probando que podemos encontrar $r\geq1$ vectores no nulos MATH en $V$ tales que cumplen las siguientes condiciones:

i) MATH

ii) Sea MATH, entonces el polinomio mínimo $q_{u_{k}}(x)$ de $u_{k}$ relativo a $W_{k-1}$ y a $T $ es de grado máximo, es decir, si $v\in V$ y $q_{v}(x)$ es el polinomio mínimo de $v$ relativo a $W_{k-1}$ y a $T$, entonces MATH (véase el concepto de polinomio mínimo). Para $k=1$, $u_{1}$ es un vector no nulo tal que el grado de su polinomio anulador es máximo.

Paso 1. La idea es definir $W_{1}=[u_{1}]$ y $W_{2},\ldots,W_{r}$ recursivamente según ii) hasta completar todo el espacio $V$. Para ello se requiere que cada $W_{k}$ tenga dimensión mayor que el anterior.

Comencemos la discusión para un subespacio propio invariante $W$ cualquiera de $V.$ Sea $u\in V-W$, entonces $u\neq 0$ y consideremos el polinomio mínimo del vector $u$ relativo a $W$ y a $T$, $q_{u}(x)\,.$ Sabemos que cada polinomio del $T$- ideal generado por $u$ en $W$, $I_{W}^{T}(u),$ es múltiplo de $q_{u}(x).$ Aseguramos que $q_{u}(x)$ no es una constante, es decir, que $gr(q_{u}(x))>0$: en caso contrario, sea $q_{u}(x)=a\in K$, entonces $a\neq 0$ pues MATH y entonces $p_{T}(x)$ es múltiplo de $a.$ Se tendría entonces que $a.u\in W$ y, en consecuencia , $a^{-1}a.u=u\in W$, lo cual contradice la escogencia de $u.$ De otra parte, $gr(q_{u}(x))\leq n$ ya que $p_{T}(x)$ es múltiplo de $q_{u}(x).$

Entre todos los vectores $u\in V-W$ escogamos uno tal que $gr(q_{u}(x))$ sea máximo. Sea $[u]$ el subespacio cíclico generado por el vector $u$. Aseguramos que $W$ es un subespacio propio de $W+[u]:$ si $W+[u]=W$ , entonces $[u]\subseteq W$ con lo cual $u\in W$, y esto es imposible. Se tiene entonces que MATH . Nótese adicionalmente que $W+[u]$ es invariante ya que es suma de invariantes.

Hemos demostrado que para cada subespacio propio e invariante $W$ de $V$ existe un vector no nulo $u\in V-W$ tal que $W+[u]$ es invariante, MATH y el grado del polinomio mínimo $q_{u}(x)$ de $u$ relativo a $W$ y a $T$ es máximo .

Paso 2. Tomando en el paso anterior $W=0$ encontramos un vector $u_{1}\neq0$ tal que $[u_{1}]$ es invariante y $gr(q_{u_{1}}(x))$ es máximo (en este caso particular $q_{u_{1}}(x)$ es el polinomio anulador del vector $u_{1}$) . Sea $W_{1}=[u_{1}]$. Si $W_{1}=V$, la prueba de la Parte I ha terminado (en este caso $u_{1}$ es un vector cíclico y por lo tanto MATH. La prueba de la existencia en este caso ya ha terminado$).$

Supongamos entonces que $W_{1}$ es propio. De acuerdo a lo probado en el Paso 1, existe un vector no nulo $u_{2}\in V-W_{1}$ tal que $gr(q_{u_{2}}(x)) $ es $\text{m\U{e1}ximo}$, $W_{1}+[u_{2}]$ es invariante y MATH $(q_{u_{2}}(x)$ es el polinomio mínimo de $u_{2}$ relativo a $W_{1}$ y a $T)$. Sea MATH. Si $W_{2}=V$ la prueba de la Parte I ha terminado. En otro caso podemos aplicar recursivamente el Paso 1y puesto que $V$ es de dimensión finita podemos asegurar que existen vectores no nulos MATH en $V$ tales que se cumple lo afirmado en la Parte I.

Parte II. Sea MATH una colección de $r\geq 2$ vectores no nulos de $V$ que cumplen las condiciones i) y ii) de la Parte I, y sea $v$ un vector cualquiera de $V$. Para $2\leq k\leq r$ fijo, sea $f(x)$ el polinomio mínimo de $v$ relativo a MATH Entonces existen polinomios MATH tales que

MATH

En esta parte de la prueba queremos demostrar que entonces $f(x)$ divide a cada uno de los polinomios $g_{i}(x).$ Para cada $i$ consideremos la MATH con resíduo

MATH, ó, MATH

Se trata de demostrar que todos los resíduos $\,r_{i}(x)$ son nulos.

Paso 1. Comencemos con lo siguiente: sea $y$ el vector definido por

MATH

Veamos que MATH en efecto,

MATH

MATH

MATH

MATH

MATH

Paso 2. MATH (luego, $f(x)$ es el polinomio mínimo de $y$ relativo a $W_{k-1}$): sea MATH, entonces $m(T)(v)\in W_{k-1}$ y

MATH

MATH

de donde $m(T)(y)\in W_{k-1}$, es decir, MATH La prueba de la otra inclusión es completamente análoga.

Paso 3. Supóngase que no todos los resíduos $\,r_{i}(x)$ son nulos, y sea $r_{j}(x)\neq0$ con mayor índice $j$. Entonces, MATH; sea $p(x)$ el polinomio mínimo de $y$ relativo a $W_{j-1}$, puesto que MATH, entonces de $p(T)(y)\in W_{j-1}$ se sigue que $p(T)(y)\in W_{k-1}$, luego MATH, es decir, $p(x)$ es múltiplo de $f(x)$. Sea $p(x)=f(x)g(x).$ Resulta,

MATH

MATH

MATH

pero por la definición de $p(x)$, $p(T)(y)\in W_{j-1}$ y como además MATH son invariantes, entonces MATH, de donde el polinomio $g(x)r_{j}(x)$ es múltiplo del polinomio mínimo de $u_{j}$ realtivo al subespacio $W_{j-1}.$ Según la condición ii) de la Parte I, este polinomio mínimo tiene grado máximo, luego el grado de MATH De estas consideraciones se concluye que MATH MATH

$=gr(g(x))+gr(f(x))$, luego MATH, obteniéndose una contradicción. Esto indica que efectivamente todos los resíduos $\,r_{i}(x)$ son nulos.

Parte III. La idea ahora es construir los vectores $v_{i}$ de la parte a) del teorema a partir de los vectores $u_{i}$ que hemos encontrado en la Parte II de la prueba.

Paso 1. Sea MATH una colección de $r\geq 1$ vectores no nulos de $V$ con polinomios mínimos $q_{u_{i}}(x)$ que cumplen las condiciones i) y ii) de la Parte I. Si $r=1$, entonces, como anotamos antes, $V=[u_{1}]$, $u_{1}$ es un vector cíclico y por lo tanto MATH Sea pues $r\geq 2$ como en la Parte II; para cada $1\leq i\leq r$v queremos construir los vectores $v_{i}$; definimos

$v_{1}=u_{1}$,

según el Paso 2 de la prueba de la Parte I, $q_{v_{1}}(x)$ es el polinomio anulador del vector $v_{1}.$ Para $i\geq2$ definimos

MATH

donde los polinomios MATH se definen de la siguiente manera. En calidad de vector $v$ en el razonamiento de la Parte II tomamos $u_{i}$ y en calidad de $f(x)$ tomamos $q_{u_{i}}(x)$ , el polinomio mínimo de $u_{i}$ relativo a $W_{i-1};$ según (1) existen polinomios MATH tales que

MATH

y además $q_{u_{i}}(x)$ divide a cada uno de los polinomios MATH Los polinomios MATH se definen entonces mediante esta última condición , es decir, son tales que MATH Como en el Paso2 de la Parte II, MATH , luego $q_{u_{i}}(x)$ es el polinomio mínimo de $v_{i}$ relativo a $W_{i-1}$ $.$

Paso 2. A partir de lo anterior vamos a demostrar que

MATH

donde, como siempre, MATH Sea $z\in$ $\ [v_{i}]$ $\cap$ $W_{i-1}$, entonces MATH luego MATH, de donde, $g(x)$ es múltiplo de $q_{u_{i}}(x).$ Existe entonces $s(x)$ tal que MATH y

MATH

MATH

MATH

MATH

MATH

MATH

Paso 3. Veamos que la suma MATH es directa.

Para comenzar nótese que la intersección de $[v_{1}]$ con $[v_{2}]$ es nula, es decir que la suma $[v_{1}]+[v_{2}]$ es directa: en efecto $[v_{2}]$ $\cap$ $[v_{1}]=[v_{2}]$ $\cap$ $[u_{1}]=[v_{2}]$ $\cap W_{1}=0.$

Supongamos inductivamente que la suma MATH es directa y probemos que la intersección de $[v_{i}]$ con dicha suma es nula. Sea $z\in$ $\ [v_{i}]$ $\cap$ MATH, entonces existen polinomios MATH tales que

MATH

pero esto según (2) implica que $z\in[v_{i}]$ $\cap$ $W_{i-1}=0.$

Paso 4. Para terminar la prueba de la parte a) de teorema nótese que MATH

Parte IV. Para la prueba sobre los anuladores se debe demostrar que los polinomios MATH encontrados anteriormente son precisamente los anuladores de los elementos $v_{1},\ldots,v_{r}$ respectivamente.

El caso $i=1$ ya lo consideramos en el Paso 1 de la Parte III. Sea $i\geq2$, sabemos que el polinomio mínimo de $v_{i}$ relativo a $W_{i-1}$ coincide con $q_{u_{i}}(x)$, luego MATH , pero según (3), MATH, luego $q_{u_{i}}(x)$ es múltiplo del polinomio anulador de $v_{i}.$

Sea $q_{v_{i}}(x)$ el polinomio anulador de $v_{i}$, entonces MATH, luego $q_{v_{i}}(x)$ es múltiplo de el polinomio mínimo de $v_{i}$ relativo a $W_{i-1}$, es decir, es múltiplo de $q_{u_{i}}(x).$ Hemos pues demostrado que $q_{u_{i}}(x)=$ polinomio anulador de $v_{i}$ $=q_{v_{i}}(x).$

Parte V. Veamos la prueba de la parte b). MATH, para cada $1\leq i\leq r.$ Luego,

MATH

MATH

MATH

donde MATH y MATH Pero entonces $w$ pertenece a MATH. En total

MATH

luego razonando como en la Parte II se tiene que $q_{v_{i+1}}(x)\,|$ $q_{v_{j}}(x)$ para cada $1\leq j\leq i.$ Esto completa la prueba de la parte b).

Parte VI. Ahora vamos a demostrar la parte c). Sea $q_{T}(x)$ el polinomio mínimo de $T,$ entonces sabemos que $q_{T}(x)$ es múltiplo de $q_{v_{1}}(x).$

De otra parte, según la Parte V, MATH para cada $1\leq i\leq r.$ Existen entonces polinomios $m_{i}(x)$ tales que MATH Sea $v$ un vector cualquiera de $V$, entonces existen polinomios $s_{i}(x)$ tales que

MATH

MATH

por lo tanto $q_{v_{1}}(T)=0$, de donde $q_{v_{1}}(x)$ es múltiplo de $q_{T}(x).$

Parte VII. Solo resta probar la parte relativa a la unicidad. Sean MATH vectores no nulos con anuladores MATH tales que se cumplen las condiciones a) y b) del enunciado del teorema.

Paso 1. MATH Basta probar que MATH. Pero esta prueba es idéntica a la que realizamos en la Parte VI.

Paso 2. Supongamos inductivamente que MATH para $1\leq i\leq k-1$, donde $k\leq r.$ Puesto que $k-1<r$, entonces $[v_{1}]$ $\oplus$ $\cdots$ $\oplus$ $[v_{k-1}]$ es un subespacio propio de $V$, con lo cual

MATH

pero como MATH para $1\leq i\leq k-1$, entonces MATH y por lo tanto MATH y por lo tanto $k-1<s$, es decir, $k\leq s$. Esto al menos indica que la pregunta sobre la igualdad de $q_{v_{k}}(x)$ y $q_{w_{k}}(x)$ tiene sentido.

Paso 3. Probemos inicialmente que MATH.

$q_{v_{k}}(T)(V)=$ MATH

MATH

MATH

para $j\geq k$ , $q_{v_{k}}(x)$ es múltiplo de $q_{v_{j}}(T)$ luego la suma anterior se reduce a

MATH

Por otro lado,

$q_{v_{k}}(T)(V)=$ MATH

MATH

pero como MATH para $1\leq i\leq k-1$, entonces se puede probar facilmente que los polinomios anuladores de MATH y MATH también son iguales y en consecuencia MATH. Aplicando esto a (4) y (5) se obtiene que

MATH

de donde MATH para $k\leq j\leq s$, en cosecuencia, MATH, de manera que $q_{v_{k}}(x)$ es múltiplo de $q_{w_{j}}(x)$ para cada $k\leq j\leq s$, en particular $q_{v_{k}}(x)$ es múltiplo de $q_{w_{k}}(x).$

Podemos repetir todo el razonamiento anterior y probar también que $q_{w_{k}}(x)$ es múltiplo de $q_{v_{k}}(x).$

Paso 4. Por lo anterior resulta imposible que $r\neq s$, ya que según vimos $k\leq r$ si y sólo si $k\leq s.$ $\Box$

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