matrices
 Lección 1. 
   Espacios Vectoriales de Matrices

El objetivo central del presente capítulo es establecer el isomorfismo entre el álgebra de transformaciones lineales de un $K$-espacio de dimensión finita $n$ y el MATH de matrices cuadradas de orden $n$ sobre $K$. Este isomorfismo permite un mejor manejo algebraico de las transformaciones lineales en términos de matrices. Otro aspecto importante tratado en este capítulo es el de la clasificación de matrices en términos de equivalencia y similaridad. En la última lección se estudian las matrices invertibles.

Sea $K$ un cuerpo y $m,n$ enteros $\geq 1$, una matriz $A$ sobre $K$ de orden ( = tamaño) $m\times n$ es una tabla de $m$ filas y $n$ columnas cuyas entradas pertenecen a $K:$

MATH

Los elementos MATH , y se conocen como las entradas de la matriz $A$; el elemento de $A$ ubicado en la intersección de la i-ésima fila y la j-ésima columna se denota por $a_{ij}.$ La matriz $A$ se denota brevemente por $A=[a_{ij}]$. La i-ésima fila de $A$ se denota por MATH y puede considerarse como un vector de $K^{n}$ , la j-ésima columna de $A$ se representa por

MATH

y puede considerarse como un vector de $K^{m}$. Dos matrices $A=[a_{ij}]$ y $B=[b_{ij}]$, del mismo tamaño, son iguales si y sólo si $a_{ij}=b_{ij}$, para cada MATH. Una matriz $A$ se dice que es cuadrada si el número de filas coincide con el número de columnas, es decir, $m=n$. Una matriz fila es una matriz de una sola fila, una matriz columna es una matriz con una sola columna. El conjunto de matrices sobre $K$ de tamaño $m\times n$ se denota por MATH, para el conjunto de matrices cuadradas de tamaño $n\times n$ se utiliza la notación MATH.

Se puede ya enunciar el primer hecho sobresaliente relacionado con los arreglos matriciales definidos arriba.

Proposición 1. Sea $K$ un cuerpo y $M_{mn}(K)$ el conjunto de matrices de tamaño $m\times n$ sobre $K$. Entonces, $M_{mn}(K)$ es un espacio vectorial sobre $K$ de dimensión $mn$, respecto de las siguientes operaciones:

MATH

MATH, $a\in K.$

La prueba de esta proposición es muy sencilla, solo se debe destacar que el vector nulo es la matriz nula

MATH

la opuesta de la matriz $A=[a_{ij}]$ es la matriz $\,-A=[-a_{ij}]$, y la
base canónica es

MATH MATH

MATH

donde $E_{rs}$ es una matriz con una sola entrada no nula, la entrada correspondiente a la intersección de la r-ésima fila y la s-ésima columna, donde aparece el escalar $1$.

Esta proposición es válida para todos los enteros positivos $m$ y $n$, en particular, se cumple para $m=n$, es decir, para las matrices cuadradas. De esta forma se generaliza el Ejemplo 12 del Capítulo 1. De otra parte, de acuerdo al Teorema 3 del capítulo anterior, MATH

Además de la suma de matrices y el producto de escalar por matriz definidos arriba, es posible realizar productos entre matrices que cumplan una condición de compatibilidad: el número de columnas del primer factor debe coincidir con el número de filas del segundo factor. De este producto se ocupa el resto de la presente lección.

Sean MATH matrices de tamaños MATH y MATH, respectivamente. Se define el producto de $A$ y $B$, en ese orden, como la matriz

MATH

MATH, $1\leq i\leq m$, $1\leq j\leq p.$

Nótese que el elemento $c_{ij}$ de la matriz producto corresponde a realizar la multiplicación entre la i-ésima fila de $A$ y la j-ésima columna de $B$:

MATH

Todas las propiedades enunciadas en la siguiente proposición se demuestran directamente a partir de las definiciones anteriores.

Proposición 2. Sean $A,B,C$ matrices sobre el cuerpo $K$ tal que cumplen las condiciones de compatibilidad requeridas para cada una de las operaciones indicadas. Entonces:

1) $(AB)\,C=A\,(BC).$

2) $A(B+C)=AB+AC.$

3) $(B+C)\,A=BA+CA.$

4) MATH, para cada $a\in K.$

5) Para cada $n\geq 1$ se define la matriz idéntica de orden $n$ como la matriz cuadrada $E$ de tamaño $n\times n$,

MATH

es decir, $E=[e_{ij}]$, donde $e_{ij}=1$ si $i=j$, y $e_{ij}=0$ si $i\neq j$. Entonces, para cada matriz $A$ de orden $m\times n$ se tiene que

$A\,E=A$ , $E\,A=A\,,$

donde en la primera ecuación $E$ denota la idéntica de orden $n$ y en la segunda $E$ es la idéntica de orden $m$. Una matriz cuadrada $A$ de orden $n\geq 1$ es invertible si existe otra $B$ del mismo orden tal que

$AB=E=BA.$

De la discusión anterior se obtiene de manera inmediata la siguiente afirmación.

Proposición 3. Sea $K$ un cuerpo y $M_{n}(K)$ el conjunto de matrices de tamaño $n\times n$ sobre $K$. Entonces, $M_{n}(K)$ es un álgebra sobre $K$.

Ejercicio 1. Sea $\{E_{rs}\}$ la base canónica de $M_{n}(K)$. Demuestre que

MATH

Se concluye la lección definiendo la transpuesta de una matriz $A=[a_{ij}]$ de tamaño $m\times n$: se denota por $A^{T}$ y es la matriz de tamaño $n\times m$ obtenida de $A$ "convirtiendo" las columnas de $A$ en filas, es decir, MATH, para cada $1\leq j\leq n$. Es fácil demostrar que si $A$ y $B$ son matrices compatibles para el producto, entonces MATH, además, si $A$ es una matriz invertible, entonces $A^{T}$ es también invertible y MATH

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